La capture 3D mobile franchit un nouveau cap avec l’arrivée du Green Valley LiGrip O2, un scanner LiDAR SLAM portable qui combine la précision d’un scanner statique terrestre à la rapidité d’un relevé en marchant. Conçu par GreenValley International, ce système tout-en-un fusionne LiDAR longue portée, vision panoramique, centrale inertielle et GNSS RTK pour produire des nuages de points denses et géoréférencés, aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Chez Innovation 3D, nous suivons de près cette nouvelle génération de scanners portables qui transforment notre métier.
Un scanner SLAM nouvelle génération signé GreenValley
Le LiGrip O2 est un scanner LiDAR SLAM portable de qualité topographique, conçu pour répondre aux besoins des géomètres, BIM managers, bureaux d’études, archéologues et professionnels de l’inspection industrielle. Il s’utilise à la main, en harnais frontal ou en sac à dos, et délivre un nuage de points dense, coloré et géoréférencé en quelques minutes seulement. Sa promesse est ambitieuse : retrouver la qualité d’un scanner statique terrestre, mais en se déplaçant simplement sur le site.
Une fusion de capteurs au service de la précision
La force du LiGrip O2 réside dans la combinaison intelligente de plusieurs capteurs complémentaires. Le module LiDAR atteint une portée de 120 mètres en standard et jusqu’à 300 mètres selon la configuration, avec un débit impressionnant de 640 000 points par seconde et un champ de vision de 280° par 360°. La densité du nuage de points descend jusqu’à 2 mm, un niveau de détail historiquement réservé aux scanners statiques.
Trois caméras panoramiques 12 mégapixels (avant, gauche, droite) capturent simultanément les couleurs et textures pour produire une colorisation photoréaliste à 360°, parfaite pour l’export en Gaussian Splatting ou pour la création de jumeaux numériques. Deux caméras V-SLAM 1,3 MP analysent en continu l’environnement visuel et stabilisent la trajectoire dans les zones difficiles : tunnels, parkings, sous-sols, couloirs sans relief. Une centrale inertielle haute fréquence (200 Hz) et une antenne GNSS RTK intégrée complètent le dispositif pour offrir un géoréférencement centimétrique en temps réel.
Les caractéristiques techniques en un coup d’œil
- Densité du nuage de points : 2 mm
- – Précision relative : inférieure à 1 cm
- – Répétabilité : inférieure à 2 cm
- – Précision absolue (géoréférencement) : inférieure à 3 cm
- – Taux de scan : 640 000 points/seconde
- – Portée LiDAR : 120 m (jusqu’à 300 m selon capteur)
- – Champ de vision : 280° x 360°
- – Poids : 2,2 kg
- – Autonomie : 120 minutes (batteries échangeables à chaud)
- – Stockage : SSD 512 Go
- – Indice de protection : IP64
- – Température de fonctionnement : -20 °C à +40 °C
- – Modes de positionnement : RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM, SLAM
- – Formats d’export : LAS, LiDATA, E57, PLY, OSGB, lisplat
RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM : quatre modes pour tous les environnements
L’une des grandes nouveautés du LiGrip O2 réside dans la richesse de ses modes de positionnement. Le mode RTK-SLAM, idéal en environnement ouvert avec une bonne couverture GNSS, fournit un géoréférencement centimétrique en temps réel. Le PPK-SLAM permet un post-traitement précis lorsque le signal GNSS a été partiel ou irrégulier. Le mode SLAM classique exploite uniquement la fusion LiDAR/IMU/vision, parfait pour l’intérieur sans besoin de géoréférencement absolu.
Le mode MLF-SLAM (Multi-Localization Fusion) est sans doute la véritable innovation : pensé pour les zones ouvertes mais pauvres en repères visuels (autoroutes, plages, ponts, plaines, vastes zones industrielles), il combine inertiel, vision, LiDAR et GNSS différé pour maintenir une trajectoire stable là où les autres systèmes décrochent. Ce sont précisément les contextes que rencontrent les géomètres et bureaux d’études en Lot-et-Garonne et plus largement en Aquitaine, où alternent paysages ruraux, ouvrages d’art et tissus urbains denses.
Un gain de productivité concret sur le terrain
Au-delà des chiffres, ce qui frappe avec le LiGrip O2, c’est la vitesse de production. Quinze minutes de scan suffisent pour générer environ une heure de traitement, soit un ratio quatre fois plus rapide qu’un workflow classique grâce à l’algorithme SLAM propriétaire de GreenValley. Concrètement, un relevé peut être capturé le matin et livré au client en fin de journée, ce qui change la donne pour les missions urgentes ou les chantiers de courte durée.
Les nuages de points sortent directement dans les formats les plus utilisés du marché (LAS, E57, PLY, LiDATA), parfaitement compatibles avec ReCap, Revit, CloudCompare, QGIS ou les principales plateformes BIM et SIG. Le traitement s’effectue dans LiDAR360 MLS, la suite logicielle de GreenValley, qui gère automatiquement la fermeture de boucles, la stabilisation de trajectoire et la colorisation, sans recalage manuel ni reprise.
Pour quels métiers et quels usages ?
La polyvalence du LiGrip O2 lui ouvre un large spectre d’applications. En bâtiment et BIM, il permet de réaliser des relevés intérieurs et extérieurs complets pour la modélisation Revit ou IFC, avec une géométrie fiable pour la rénovation, l’extension ou la gestion patrimoniale. En topographie, sa portée et son RTK-SLAM produisent des données géoréférencées prêtes à l’emploi pour la cartographie, l’urbanisme et l’aménagement de voirie. Pour les zones plus étendues ou difficiles d’accès, ce type de relevé sol peut s’appuyer sur des travaux aériens par drone professionnel en complément.
Le LiGrip O2 trouve aussi toute sa place dans la documentation du patrimoine et l’archéologie, où sa colorisation fine et sa densité millimétrique permettent de capter chaque détail architectural avec un réalisme rare. Sur sites industriels, centrales ou réseaux électriques, il facilite l’inspection et la maintenance, même dans les zones où le GNSS est dégradé. Enfin, en environnement souterrain (tunnels, galeries techniques, parkings, VRD), la technologie MLF-SLAM garantit une trajectoire stable et des modèles fiables sans dérive. Côté forêt et environnement, il sert aux inventaires, aux études d’impact et à la modélisation de zones naturelles.
Gaussian Splatting et jumeaux numériques : un atout différenciant
Le LiGrip O2 ne se limite pas au nuage de points : il exporte aussi des fichiers MESH, OSGB et surtout des modèles Gaussian Splatting (lisplat, ply). Cette technologie de visualisation 3D, encore récente, permet de produire des rendus immersifs et photoréalistes exploitables sur le web, en VR ou dans des plateformes de jumeaux numériques, dans la lignée de nos visites virtuelles 360°. C’est un avantage concurrentiel intéressant pour les professionnels qui souhaitent valoriser leurs livrables auprès d’architectes, de promoteurs ou de collectivités.
Notre regard chez Innovation 3D
Le Green Valley LiGrip O2 confirme une tendance de fond : les scanners LiDAR SLAM portables atteignent désormais un niveau de précision et de productivité qui rivalise sérieusement avec les scanners statiques terrestres, sur une grande partie des cas d’usage du terrain. Sa polyvalence, sa portée, sa densité millimétrique et la richesse de ses modes de positionnement en font un outil particulièrement pertinent pour les bureaux d’études, géomètres et entreprises spécialisées en relevé 3D souhaitant gagner en réactivité sans sacrifier la qualité.
Le LiGrip O2 en vidéo
Chez Innovation 3D, basée en Lot-et-Garonne, nous étudions en permanence les évolutions du marché du scanner laser 3D et du drone afin de proposer à nos clients la solution la mieux adaptée à chaque chantier. Que vous ayez un projet de relevé d’ouvrage d’art, de bâtiment patrimonial, de site industriel ou de modélisation BIM, n’hésitez pas à nous contacter pour échanger sur la pertinence d’un scanner SLAM comme le LiGrip O2 dans votre cas.